调节器输出p：遵循工艺规则，按必定操控算法，得到的操控调节作用的电信号或其它信号。
传感器与变送器：（1）直接感触被测参数改变的设备，如膜电极反响、电磁感应、光感量改变、超声波感应承受、电动势、位移；（2）将感应信号变为规范信号。
设定值x：设定工艺参数的预期值，或期望值（DO：2-3mg/L；风压：65kPa；沉积出水：10NTU）。
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